分為定向腳輪與非定向腳輪（即萬向腳（jiǎo）輪）。

　　定（dìng）向腳輪（lún）沒（méi）有旋轉結構，不能轉動；萬向腳輪的結構允許360度旋轉（zhuǎn）（如上圖所示）。

按應（yīng）用行業分類（lèi）

　　主要分為醫療腳輪、工業腳輪、超市腳輪、家具腳輪等。

　　醫療腳輪為適應醫院要求的運行輕巧、轉向靈活、彈性大、特殊（shū）超靜（jìng）音、耐磨（mó）、防纏繞以及耐化學腐（fǔ）蝕等特點，專用（yòng）的腳輪。

　　工（gōng）業腳輪主要是指用於工廠或機械設備的一種腳輪產品，它（tā）可（kě）以選用高級進口增強尼（ní）龍（PA6）、超級聚氨酯、橡膠（jiāo）製（zhì）成的單輪（lún），產品整體整具有很高（gāo）的（de）抗衝擊性和強度。

　　超市腳輪為適應超市貨架的移動需要以及購（gòu）物車需要（yào）輕便靈活（huó）的特性而專門研發的腳輪。

　　家具腳輪主要為適應家具需要低重心、較高承載的需要而生產的一類專用腳輪。