輪子的發明不亞（yà）於中國的四大發明，在輪子還沒（méi）有演變成現（xiàn）在腳輪時，輪（lún）子的使（shǐ）用也是相當的普遍的。起初它隻是為了節約力氣（qì）以（yǐ）及方便重物的移動，隨著（zhe）人類的不斷（duàn）發展對輪子的要求也不（bú）斷加大，到後來從輪子變化（huà）成了如今的腳輪，它（tā）能夠更好更方便的讓我們使用（yòng）。

       自從人（rén）們發明了輪子之後，搬運和移動物體就變得容易了許多，但輪子隻能在直線上運行，對於搬運重大物體時對方向的改變仍然非常困難，後來（lái）人們又發明了帶有轉向結構的輪子（zǐ），也（yě）就是我們現在所稱的活動（dòng）輪（萬向輪），統一稱（chēng）呼為“腳輪”。腳輪的出現給人們的（de）搬運特別是移動物體帶來了劃時代的革命，不（bú）僅可以輕鬆搬運，還可以隨任何方向移動，大大提高了效率。

    腳輪的存在給人們的生活帶來很大的便利，我們都知道輪子可以減輕人們的（de）負（fù）重，搬運取（qǔ）來更加方便，但是普通輪子隻能向前或者向後運動要是轉變方向就（jiù）比較麻煩，而現在多樣性的腳輪特性把（bǎ）這個問題完美（měi）的解決了。

    活動腳輪也（yě）就我們所說的萬向輪，它的結構允許360度旋轉；固定腳（jiǎo）輪也叫定向腳輪，它沒有旋轉結構，不能轉動。通常是兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結構是前邊兩個定（dìng）向輪，後邊靠近推動扶（fú）手的是兩（liǎng）個萬向（xiàng）輪（lún）。

    隨著現（xiàn）代科技（jì）的不斷發展，腳輪已經涉及到了各行各業，根據不同行業的需求，不斷的發明各式各（gè）樣的腳輪來適應當前的環（huán）境，所以腳輪（lún）成了不可缺少的零部件，腳輪的發展也就成為了一個特（tè）殊的行業。